蝸輪減速機作為傳統的傳動裝置，內部為渦輪蝸桿，齒形逐漸開線。
蝸輪減速機具有以下優點：
1.機械化形式主體工程，體積太輕，小行高 效；2.熱互轉性能指標好，，散熱處理快；3.連接單純，靈活性高輕捷，機械使用性能的，維系省事；4.鏈傳動速比大，扭距大，承受力業務能力高；5.操作順暢，轟鳴聲小，經久抗造；6.可用性強，安 全正規性大；7.運用生命長，限制設置轉速比超標準很低，滑行超標準比較大；8.有著自鎖功能鍵，適用人群于完善使用。蝸輪減速機其缺點是:
工作效率太低，只能達到百分之六十~百分之七十。而且蝸輪減速機通常是軸輸出的。很難控制空回，尤其是蝸輪減速機蝸桿磨合時間較長后，其空回較大。