行星減速機的基本原理

行星減速機的基本原理：

       行星減速機概述：行星減速機是一種廣泛使用的減速設備。行星減速機的精度非常高。在保證精 密傳動的前提下，行星減速機主要用于減速、增加扭矩和降低負荷/電機旋轉慣量比。行星減速機又稱伺服減速機或伺服行星減速機。

       行星減速機采用漸進線行星齒輪傳動，合理利用內外嚙合、功率分流、球墨鑄鐵箱，可能提高箱的鋼和抗震性能；齒輪采用碳淬火處理，高硬耐磨表面，齒輪熱處理后，降低噪音，提高整機效率和使用壽命；行星減速機行星傳動等級為1級傳動、2級傳動和3級傳動，是常用的傳動等級。

       行星減速機的主要傳動結構為：行星輪、太陽輪、內齒圈、驅動電機、驅動軸。行星減速機可分為輸入段、減速段和輸出段三個部分段：輸入段是指與電機連接的一端。包括輸入軸孔、輸入法蘭減速段：減速段是指減速機的主要部分，從外部看起來像一個盒子，實際上包含了行星齒輪、太陽齒等許多主要部件輪，內齒圈。輸出部分：輸出希是指與設備連接的一端，包括輸出軸、輸出法蘭。

       行星減速機具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行平穩、噪聲低、輸出扭矩大、速比大、效率高、性能安 全等優點。它既有功率分流，又有多齒嚙合獨特性。行星減速機的傳動效率一般在百分之九十以上，可達百分之九十五以上，應用廣泛，如彈簧機械、機械手、紡織機械、機床制造、精 密加工機床、航太工業、智能化等。家居、汽車制造、船舶工業、半導體設備、印刷機械、食品包裝、自動化工業、工業機器人、醫 療檢驗、精 密測試儀器和高精度自動化機電產品工業。